Инженер Компьютерного Зрения (Neural Rendering / NERF / Gaussian Splatting / 3D reconstruction)

RoadAR

  • Алматы
  • Постоянная работа
  • Полная занятость
  • 1 мес. назад
Мы разрабатываем инновационный продукт, который преобразует видео с камер 360° / фото с камер DSLR / съемку с Lidar в реалистичную реконструкцию сцены, используя современные техники нейронного рендеринга, такие как Gaussian Splatting и NeRF. Мы ищем талантливых инженеров в нашу команду для работы над улучшением стабильности и производительности движка для 3D-реконструкции, а также над дальнейшим развитием самой модели рендерингаОбязанности:
  • Реализация алгоритмов компьютерного зрения для 3D-реконструкции (Colmap, Glomap, ORB-Slam, DSO, Visual-Inertial odometry).
  • Разработка решений в области Neural Rendering (NERF, Gaussian Splatting) с использованием современных библиотек (PyTorch, JAX).
  • Исследование новых подходов для повышения качества реконструкции, движка для рендеринга.
Требования:Уверенное знание C++ и Python (опыт работы обязателен).
  • Опыт разработки и прототипирования алгоритмов построения 3D реконструкции на Python.
  • Знание PyTorch и/или JAX для разработки моделей машинного обучения и обработки данных.
  • Знания на уровне первых курсов университета по линейной алгебре, методам оптимизации, анализа и геометрии.
  • Английский язык на уровне чтения и анализа технической документации
Будет плюсом:
  • Базовые навыки работы с CUDA или другими инструментами GPU-вычислений.
  • Опыт работы с библиотеками OpenCV, ceres, g2o, sophus, Eigen.
  • Опыт разработки многопоточных приложений.
  • Участие в проектах, связанных с Neural Rendering или 3D-реконструкцией.
Условия:Интереснейшие задачи на переднем крае наукиВысокая зарплата по результатам собеседованияГибкий график работыВозможность удаленной работыРабота в небольшом коллективе единомышленниковУровень зарплаты регулярно индексируется!NB На технической части интервью проверяем глубокое понимание математики и алгоритмов, используемых в 3D-реконструкции: кватернионы, матрицы трансформации, якобианы, принципы NeRF и Gaussian Splatting. Важно понимать почему и как это работает с точки зрения математики, а не только как использовать.RoadAR - разработчик продуктов на основе компьютерного зрения и искусственного интеллекта.Основные решения, разрабатываемые компанией, связаны с распознаванием дорожной инфраструктуры и безопасностью на дорогах.Наша цель - сделать передвижение по дорогам безопаснее и эффективнее. К этой цели мы идём с помощью создания решений по транспортной аналитике и по распознаванию автомобильных номеров, марок / моделей и цветов машин.Наш рынок - компании, занимающиеся построением систем безопасных и умных городов, департаменты транспорта, компании-разработчики беспилотных транспортных средств.Также в нашем арсенале есть решения по распознаванию для банковского сектора, телевидения и медицины.Офисы расположены в Иннополисе и Санкт-Петербурге.

HeadHunter